Als robots samenwerken, kunnen ze overal naartoe
Stel je robots voor die kunnen lopen, rollen en vliegen, en samenwerken om plaatsen te bereiken die geen enkele robot kan bereiken.Ontdek hoe dit systeem zoeken, redden en meer kan veranderen.
Robots staan voor een grote uitdaging: geen enkele robot kan door elk type terrein navigeren.Lopende robots kunnen niet vliegen of rollen, vliegende robots kunnen niet overweg met krappe ruimtes of oneffen terrein, en rollende robots kunnen geen obstakels zoals vijvers of trappen overwinnen.Dit maakt taken zoals zoeken en redden, of het bereiken van moeilijk bereikbare gebieden, moeilijk uit te voeren met conventionele robots.Ingenieurs hebben systemen nodig die zich kunnen aanpassen aan uiteenlopende omgevingen en locaties kunnen bereiken die geen enkele robot zou kunnen beheren.
Om dit probleem aan te pakken, ontwikkelden onderzoekers van Caltech een multirobotsysteem genaamd X1.Door teamwerk tussen robots te combineren, kan X1 lopen, rijden en vliegen, waardoor hij toegang krijgt tot ruimtes waar andere robots niet kunnen komen.Het systeem is gebouwd rond de capabele Unitree R1 humanoïde robot, die een M4-robot op zijn rug draagt.Deze rugzakrobot is niet alleen voor het uiterlijk: hij kan afhankelijk van het terrein wisselen tussen rol- en vliegmodus.De mensachtige nadert een gebied en zet vervolgens de M4 in om de missie voort te zetten waar hij niet verder kan gaan.
Tijdens een demonstratie op de campus van Caltech startte de mensachtige in een gebouw, liep over de campus en zette de M4 in als een mechanische valk die opstijgde.De M4 schakelde vervolgens over naar de rijmodus om over de grond te rollen, schakelde terug naar de vlucht om over een vijver te vliegen en bereikte uiteindelijk een gesimuleerde noodlocatie.
Door deze combinatie van lopen, rollen en vliegen kan de X1 door complex terrein navigeren op manieren die geen enkele robot aankan.Op fysica gebaseerde besturingsalgoritmen laten de mensachtige zijn eigen bewegingen genereren zonder afhankelijk te zijn van vooraf opgenomen menselijke bewegingen, waardoor hij zich kan aanpassen aan uitdagende omgevingen die hij nog niet eerder heeft gezien.
Het langetermijndoel van het team is het creëren van autonome robotsystemen die veilig en betrouwbaar zijn en in staat zijn om onafhankelijk te opereren in dynamische, reële omgevingen.Als dit lukt, kan de X1-samenwerking een nieuw tijdperk van coöperatieve, aanpasbare robots tot stand brengen – en met een beetje geluk halen ze misschien ook wel snacks.