HuisNieuwsSnelle precisie Ping Pong Robot

Snelle precisie Ping Pong Robot



Een nieuwe robotachtige pingpongarm van MIT-hits met 88% nauwkeurigheid en blaarsnelheid-de weg voor slimmere humanoïde robots in real-world toepassingen.



MIT-ingenieurs hebben een hogesnelheidspongspelende robot onthuld die schoten retourneert met een nauwkeurigheid van 88%-het verbeteren van atletische precisie met geavanceerde robotica.Het nieuwe systeem, ontwikkeld door het MIT Biomimetics Robotics Lab, zou meer kunnen doen dan alleen rally met mensen;Het kan binnenkort de volgende generatie humanoïde robots van stroom van taken met hoge inzet zoals zoeken en redden.

De robot beschikt over een lichtgewicht, multijoned arm, gemodelleerd naar het ledemaat van de MIT Humanoid, gemonteerd aan één uiteinde van een standaard pingpongtafel.Gewapend met een conventionele peddel, wordt het geholpen door een netwerk van high-speed motion-capture camera's en voorspellende besturingsalgoritmen die de snelheid, spin en traject van inkomende ballen in milliseconden berekenen.In een test van 150 opeenvolgende schoten keerde de bot de lus-, drive- en hakschoten terug met bijna gelijke precisie - rond 88% nauwkeurigheid in alle soorten.De paddle -schommels bereikten gemiddelde snelheden van 11 meter per seconde, met piekaanvallen die 19 meter per seconde (ongeveer 42 mph) raakten, die professionele menselijke spelersniveaus naderden.


Wat het ontwerp onderscheidt van andere pingpongbots - zoals die ontwikkeld door Google DeepMind of Omron - is zijn aanpassingsvermogen.In tegenstelling tot systemen die uitsluitend zijn gespecialiseerd in gameplay, is deze robot een onderzoeksplatform om te onderzoeken hoe snel, reactieve manipulatievaardigheden kunnen worden overgedragen naar meer veelzijdige, mobiele robots. Het team wil nu de speelstraal van de robot vergroten door het op een bewegende basis te monteren.Toekomstige upgrades kunnen mensachtige tegenstanders simuleren en een meer realistische trainingstool bieden voor spelers-en een stap dichter bij responsieve, multifunctionele humanoïden.

"Het onderscheppen van snel bewegende objecten met precisie is van cruciaal belang voor dynamische real-world taken", zegt MIT-student David Nguyen, co-auteur van de studie."We passen Ping Pong toe als een testbed voor bredere robotachtige intelligentie en behendigheid."